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制御・組込エンジニアフリーランス案件の特徴・単価・必要スキル

仕事内容

2026年3月現在、プロエンジニアでは 制御・組込エンジニア の案件を73件ほど公開（※非公開案件も取り扱っています）。
月収の平均は73万円。最低は40万円～、最高は～100万円程度。

制御・組込エンジニアとは、機器の内部で動く制御ソフトや組込みソフトを設計・開発するエンジニア・プログラマのことです。製造装置、車載機器、家電などの現場では、センサー情報を取得し、モーター制御や通信処理を行うなど、機器の挙動そのものを実現します。

C言語やC++を中心に開発し、RTOSや組込みLinuxなどの環境に合わせて最適化を行います。さらにI/O制御、割込み処理、タイミング管理といったリアルタイム性が重要です。開発後は評価・動作確認や不具合解析、運用保守まで幅広く対応します。

関連するフレームワーク・言語

• Java
• C
• C++

市場動向とニーズ

かつてより組み込みエンジニアの需要があった家電業界では、IoT化によりさらに需要が増加しています。
さらに電気自動車や自動運転の普及により、電気部品制御のための制御系エンジニアの需要も増加しています。
また医療業界でもIoMT（Internet of Medical Things）と呼ばれるIoT化の動きが高まっており、遠隔診療のシステムなどに組み込みエンジニアが求められています。

単価

在宅案件

プロエンジニアで取り扱っている制御・組み込みエンジニアのフリーランス案件は、2022年10月時点ではほとんどありません。
特定のハードウェアに向けたシステムを開発するという特性上からも、リモートへの対応は難しいと考えられます。

必要なスキル

言語としては、「C言語」「C++」「Java」などを扱う案件が多いです。場合によっては、アセンブリ言語を扱うケースもあります。
ハードウェアに近い部分を実装することもあり、言語の知識だけでなくハードウェアへの深い知識や経験が求められます。

プロエンジニアで扱っている求人に応募するには、組込みソフトウェア開発について3年以上の経験があると望ましいです。

役立つ資格

C言語の場合、株式会社サーティファイが主催している「C言語プログラミング能力認定試験」が。
Javaの場合、Oracle社が公式で提供する「Oracle認定Javaプログラマ」のSilver以上が人気です。
また英語のみの試験になりますが、C++については、C++ Instituteが主催している「C++ Certified Associate Programmer」があります。
とはいえいずれの案件も、資格がなければ受注できないというものではありません。

将来性

家電業界のIoT化による需要増だけでなく、ドローンやロボットなどの開発を行う際にも制御・組み込みエンジニアは必要です。
自動車業界や医療業界での需要も増している状況で、今後も安定した案件の増加が期待できるでしょう。

関連する案件

某鉄道系装置メーカー向け開発支援や、車載系デジタルキーの制御対応開発、隔操作型レジャーシステムの開発案件などがあります。
非公開案件も多数あるため、制御・組み込みエンジニア案件をお探しのフリーランスの方はお気軽にお問い合わせください。